运动物体通过的路径叫做物体的运动轨迹，直线运动是指运动轨迹是一条直线的运动。

按其受力的不同可分：匀速直线运动；匀变速直线运动（包括匀加速或匀减速直线运动，以及自由落体，竖直上、下抛运动）；变速直线运动。

物体在一条直线上运动，如果在任何相等的时间里位移都相等，这种运动就叫匀速直线运动。当运动物体所受的合外力为零时，加速度为零，物体做匀速直线运动。

变速直线运动是速度大小改变而方向不变的运动。当运动物体所受的合外力不为零，它的方向又同物体速度的方向在同一直线上时，物体做变速直线运动。

自由落体运动。只受重力作用。竖直上抛运动。以某一初速度沿竖直方向向上抛出的物体所做的上升和回落运动。