中军在不同朝代有不同的解释。

清代总督直辖的绿营兵称为督标，巡抚直辖的称为抚标标的统领官称为中军，督标的中军由副将，抚标中军由参将担任。中军的性质相当于总督、巡抚的卫队长和副官长。

中军为中军将军的简称。此外，尚有“中军元帅”、“中军都督”、“中军都将”，亦有省称为中军。明朝嘉靖二十九年，京营三大营之五军营、神枢营、神机营各设中军官十一人，位在千总之上，俱由本营内推选。

清朝绿营宫中各标、协、营的站首领官称中军，负责协助领兵长官统理所辖各营军务，河标中军协助河道总督督理河员、稽核工汛，漕标中军负责催护漕船、督率官弁。