任务调度是操作系统的重要组成部分。而对于实时操作系统，任务调度直接影响其实时性能。

方式常规可分为：

可打断调度：关键防止优先级倒置 ；不可打断调度：先来先服务，不可中断。

算法：

事件驱动调度算法：根据事件的先后以及任务的优先级安排任务的执行；时钟驱动调度算法：一般用于周期任务。事件驱动调度依赖外部硬件设备，通过产生中断方式为任务调度提供信号。分两种，集成事件驱动调度和非集成事件驱动调度。