位置矢量：是在某一时刻，以坐标原点为起点，以运动质点所在位置为终点的有向线段，位移和位矢虽然都是矢量，但二者是两个不同的概念。位矢是在某一时刻，以坐标原点为起点，以运动质点所在位置为终点的有向线段;而位移是在一段时间间隔内，从质点的起始位置引向质点的终止位置的有向线段。对于直角坐标系，质点的位置矢量可用x、y、z来确定，其大小为|r|=根号下(x2+y2+z2)，其方向的余弦分别为cosα=x/|r|,cosβ=y/|r|,cosγ=z/|r|，cosα2+cosβ2+cosγ2=1。