据史载，鲁仲连自幼勤奋好学，博闻强记，思维敏捷，口若悬河，但不尚空谈，唯务时事，可谓一代赋有特色的辩才。他是一个天性喜自然，不为笼中雀的人。“松枞高干仞而无枝，非忧王室之无柱也”，“东山有松，千仞无枝，非为正直，无枉自然。”是他真实的写照。

鲁仲连更是一个位卑未敢忘忧国，以天下为己任的人。“所贵天下之士者，为排患释难，解人缔结。”是他发自肺腑的心声。鲁仲连终生不仕，以一介布衣周游列国，为人排忧解难，迷津示途。鲁仲连的智慧、高洁、洒脱飘逸、侠肝义胆、巍峨奇伟，赢得了后人的景仰。