如果只有一个圆形信号灯且亮绿灯时，是可以左转的。因为根据《道路交通安全法实施条例》中的相关规定：“绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行。”所以如果没有箭头左转红灯的，只是圆形信号灯的，当亮绿灯时，可以左转。交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。