大豆洗净，温水浸泡4到6小时，代大豆全部泡透后就可以上磨进行磨浆。大豆磨浆时需要边磨边象里面添加少量的花生和适量的水，这样可以除去大豆的豆腥味，用豆包将豆浆里的豆皮和豆渣过滤出来，生豆浆就这样生产出来了，将生豆浆放入锅内煮沸2分钟就可以饮用了。制豆浆用大豆最好用高蛋白型大豆，可以多出豆浆，如果是批量生产豆浆的，可以争加经济效益，将生豆浆装入饮料杯内、薄模封口，用微波炉加热100度10秒钟灭菌即可。