M8002是三菱PLC系统提供的一个特殊辅助继电器，能够在PLC上电的一瞬间on一次，也就是在PLC的第一个扫描周期通电一次。由于PLC扫描周期时间很短，所以基本看不到其动作。M8002一般用于程序的初始化功能，设置程序的初始数据。可以在程序里使用这个继电器触点，来观察其效果。

PLC是可编程逻辑控制器，采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。