前车之鉴，后车之师的意思是：“前面的车翻了，后面的车要引以为戒”。比喻以往的失败，应该拿来当作教训。出自刘向的《说苑·善说》：“前车覆，后车戒”。

刘向自恃为《谷梁传》学名家及朝野公认的宿学通儒，又属刘氏宗室，借整理皇家藏书之机，以及与元成两帝接近的便利条件，自然要在重要典籍的整理上自成系统，与经学的其他派系分庭抗礼。