孙悟空。又名孙行者，外号美猴王，号称齐天大圣。孙悟空生性聪明，活泼，勇敢，忠诚，疾恶如仇，敢于反抗，热爱自由，除恶务尽，充满斗争精神，在中国文化中已经成为机智与勇敢的化身。

猪八戒。又名猪刚鬣，猪悟能，孙悟空常称他“呆子”。猪八戒性格虽好吃懒做，却是孙悟空的左膀右臂。虽然心胸狭隘，自私，却讨人喜欢，虽然喜欢拨弄是非，一遇到困难就打退堂鼓，但忠诚于唐僧。