阿森纳成立于1886年，最初的主场叫伍尔维奇。

1913年，阿森纳搬迁至著名的海布里球场（Highbury），球场位于英国伦敦，球场容量：38500人，海布里启用于1913年，在第一次世界大战中，它幸运地逃过了被德军炮弹炸毁的命运。随后他就成为这个地区的中心点。阿森纳在海布里球场的第一场比赛是在1913年9月6日，对手是莱切斯特护城河队。

2006年，阿森纳离开了海布里球场搬迁至现在的新球场，酋长球场（EmiratesStadium）。该球场全称为埃米尔球场或阿联酋航空体育场，能容纳观众60000余人。阿森纳在酋长球场的第一场比赛是2006年7月23日，对手是阿贾克斯。