1、牛奶和肉桂棒放入小锅中小火加热。

2、将蛋黄和细砂糖充分搅拌均匀。

3、蛋黄液倒入牛奶中。

4、将混合后的液体过滤，滤出肉桂棒。

5、将滤好的液体倒回小锅中，小火加热，期间请用刮刀不断搅拌

6、一直到液体呈现浓稠状态后离火。

7、加热完成后马上放入冰水中冷却。

8、完全冷却后加入淡奶油搅拌均匀，改上保鲜膜放入冰箱冷藏一小时。

9、取出提前冷冻一天的冰淇淋桶，开机，将冷藏好的冰淇淋液倒入。

10、待冰淇淋也变成软浆状时加入焦糖酱开机继续搅拌均匀即可。