1、飞机：具有机翼、一具或多具发动机的靠自身动力驱动前进，能在太空或者大气中自身的密度大于空气的航空器；

2、热气球：用热空气作为浮升气体的气球，现今乘热气球飞行已成为人们喜爱的一种航空体育运动；

3、氢气球：是轻质袋状或囊状物体充满氢气，靠氢气的浮力可以向上漂浮的物体，当前多用于儿童玩具或喜庆放飞；

4、滑翔机：是一种没有动力装置，重于空气的固定翼航空器，它可以由飞机拖曳起飞，也可用绞盘车或汽车牵引起飞，更初级的还可从高处的斜坡上下滑到空中。