情态动词有四类：

1、 只做情态动词：must，can，may......

2、 可做情态动词也可做实义动词：need，dare......

3、 具有情态动词特征：have to，used to......

4、 情态动词表猜测：一肯一否三不定（must一肯，must to一否，can，could，would三不定）。