1、蜜蜂飞行时前翅外顶点的运行轨迹为细长“8”字，过程与常规的书写方向相反，翅的行程角度约为120度。

2、蜜蜂在加速、减速、变向、匀速、悬停飞行时，其振翅频率几乎不发生变化，这说明蜜蜂不是通过改变振翅频率来改变飞行状态的，而是通过调整翅膀的攻角来改变飞行状态。

3、通过观察烟风洞中蜜蜂的振翅图像，发现蜜蜂振翅时紧贴身体背部的气流流动速度明显高于身体下方的气流，形成类似前缘涡的烟分布，为非定常高升力机制提供支持。这些成果可以为微型仿昆虫扑翼飞行器的设计提供理论探索。