历史上记载过的，共有三人刺杀过秦始皇：

1、张良。张良伙同力士仓海君刺秦。过程是在博浪沙伏击秦始皇车队，结果没有击中秦始皇，击中的是副车。

2、荆轲。中国古代著名刺客。燕国太子丹曾在秦国为人质，回国后欲报此仇，遂四处寻觅能刺秦王嬴政者。直至图穷匕现，但终究未能成功。

3、高渐离。荆轲的好友高渐离击筑技术被秦始皇欣赏 ，于是秦始皇传他进宫表演。高渐离在筑的中空灌铅，使筑既是乐器又成为武器。在秦王听击筑着迷不留意时，奋起用灌铅的筑击打秦王。但高渐离也没有成功而以身殉。