河津市在古代的名称如下：

1、殷商时期商祖在此建都七世，国都名耿；

2、公元前611年春秋时期为耿国；

3、公元前211年，秦称皮氏县；

4、汉天凤元年更名延平县；

5、东汉时复为皮氏县；

6、三国时属平阳郡管辖；

7、北魏真君七年改为龙门县；

8、宋宣和二年改为河津县。