人类进化起源于森林古猿，从灵长类经过漫长的进化过程一步一步发展而来。经历了猿人类、原始人类、智人类、现代类四个阶段。最初的人类在人类学中被称为“完全形成的人”。我国古人类学者把这一进程分作猿人和智人两大阶段，每段再分为早晚两个时期。人类进化是查尔斯达尔文提出进化论后，逐渐发展起来的一种理论，认为人类和类人猿都起源于森林古猿，从灵长类经过漫长的进化过程一步一步发展而来。