根据刺猬的刺发明了刺猬弹。

二战时期，为提高深水炸弹的命中率，人们把弹体缩小，把弹重减轻，研制了射程较远并能齐射多发的刺猬弹。刺猬弹是一种舰载的反潜武器，刺猬弹的发射架上共有24个炮管，向前倾斜45度。这么多的炮管靠在一起，好像刺猬身上的硬刺，故而得名。刺猬弹发射架一般装在艇艏甲板。齐射时，24发刺猬弹以很短的间隔逐个发射出去，形成一个椭圆形的弹幕，潜艇如果被这个椭圆形的弹幕套中，就有被消灭的可能。

人类很多发明都是源于自然界，比如潜水艇=鱼、飞机=鸟、照相机=苍蝇、雷达=蝙蝠、树丛=迷彩服。