1、摆线针轮减速机是以面输出，空回和背隙很小，而涡轮蜗杆减速机是以轴输出，背隙大。

2、涡轮蜗杆减速机允许输入的转速范围低，而摆线针轮减速机允许输入的转速范围大。

3、摆线针轮减速机的结构和运转模式复杂，而涡轮蜗杆减速机的结构简单。

4、摆线针轮减速机与涡轮蜗杆减速机相比价格便宜。

减速机：

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。