成立合作社的基本步骤和程序如下：

选择发起人在专业合作社的筹备阶段，主要工作要由发起人来做；宣传发动社员是农民专业合作社的基础，要建立合作社，首先要宣传发动个人或团体自愿申请加入合作社，成为合作社的社员；起草专业合作社章程专业合作社章程，是为规范农民专业合作社内部关系，统一开展生产经营活动的原则和办事程序而制定的规程；制定经营管理制度为了规范经营管理行为，农民专业合作社在有章程的约束规范基础上，还需要制定具体的经营管理制度；吸收社员入社本着自愿的原则，在本地区或本行业，凡是承认本农民专业合作社章程，自愿提出书面申请，并交纳合作社股金的生产经营农户和农业生产、加工、经营组织都可以成为本专业合作社的社员；召开成立大会社员人数和入社股金达到章程规定的数额，完备了组建的各项条件后，由发起人主持成立大会；注册登记，取得法人资格。