1、鞠躬尽瘁是一个成语，最早出自三国·蜀·诸葛亮《后出师表》。该成语比喻不辞劳苦、奋斗终生、大公无私的高贵品质。在句子中一般作谓语；含褒义。

2、东汉末，刘备三顾茅庐，请诸葛亮出山。此后，诸葛亮全力帮助刘备建立蜀国，形成三国鼎立的局面。不久，刘备病逝，儿子刘禅继位。诸葛亮为了帮助刘禅统一天下，他一面与东吴结好;一面南征孟获，清除后患;一面充实军务，准备伐魏。在出兵前，诸葛亮写了《出师表》给后主，详细分析了当时的敌我形势，说明蜀汉和魏国势不两立，最后还表示：自己一定“鞠躬尽瘁，死而后已”。