科学的道德起源论是从道德发生学的角度全面地多层次地考察道德产生的基础及其过程，综合地把握道德起源的全部要素、过程及其环节。

以往的道德起源学说只是考察了道德起源的某一个方面或环节而失之片颇。完善的道德起源学说，必须从道德发生学的角度全面地多层次地考察道德产生的基础及其过程，综合地把握道德起源的全部要素、过程及其环节。人类本性中的内在矛盾即生理需求与理智活动的冲突是道德起源的最深刻根源。道德的起源是由人类本性的内在矛盾冲突引起的从人与自然界的冲突再到个休与社会的冲突及其解决的辩证发展过程。