摩擦力f与物体的重量G（质量m）有关。因为f=μN，一般情况下，物体放在平面上，在没有其他外力作用的情况下，N=G，f=μN=μG=μmg。当物体放在水平面上，只受水平外力作用时，物体对支撑面的压力大小等于物体的重量。这种情况下，物体的重量越大，受到的摩擦力越大。

物理受到的摩擦力的方向与物体相对运动或相对运动趋势方向相反，如一木块放在一水平粗糙的木板上，木板向右做匀加速直线运动，木块相对木板静止，这时木块受到的静摩擦力方向向右，与运动方向相同。