操作方法：程序里面Q轴的电流为负编码器的读数如果正转时Q轴读数是在直轴基础上加90度。那反转就减九十度的这个方法。原理：同步发电机为了实现能量的转换，需要有一个直流磁场。而产生这个磁场的直流电流，称为发电机的励磁电流。永磁发电机的分类：根据励磁电流的供给方式，凡是从其它电源获得励磁电流的发电机，称为他励发电机，从发电机本身获得励磁电源的，则称为自励发电机。