1831年达尔文从剑桥大学毕业。英国政府组织了“贝格尔号”军舰的环球考察，达尔文经人推荐，以博物学家的身份，自费搭船，开始了漫长而又艰苦的环球考察活动。回国之后一面整理这些资料，一面又深入实践，同时查阅大量书籍，为他的生物进化理论寻找根据。

1842年，他第一次写出《物种起源》的简要提纲。1859年11月达尔文经过20多年研究而写成的科学巨著《物种起源》终于出版了。在这部书里，达尔文旗帜鲜明地提出了“进化论”的思想，说明物种是在不断的变化之中，是由低级到高级、由简单到复杂的演变过程。