推恩制是汉朝汉武帝时期实行的。汉武帝时，主父偃提出实行推恩令，规定诸侯王死后，除嫡长子继承王位外，其他子弟也可分割王国的一部分土地成为列侯，由郡守统辖。

推恩令是汉朝汉武帝时期推行的一个旨在减少诸侯的封地，削弱诸侯王势力范围的一项重要法令。主要内容是将过去由诸侯王只能把封地和爵位传给嫡长子的情况，要求诸侯王把封地分为几部分，用来传给自己的几个儿子，形成直属于中央政权的侯国。