《千军万马》的成语故事讲述的是发生在南北朝时期的事情，当时梁武帝命大将陈庆之率军伐北魏，陈庆之一路所向披靡，一直攻打到荥阳城下，他鼓舞士气，最终以七千人战胜了魏军三十万人，直向洛阳，他的将士身穿着白色战袍，十分威武，魏人不仅感慨：名师大将莫自牢，千兵万马避白袍。

千军万马出自《梁书·陈庆之传》：先是洛阳童谣曰：名师大将莫自牢，千兵万马避白袍。

初听这个成语，我们就能从这个成语表面感受到一种气势，读了故事以后，不仅对陈庆之产生了一种敬佩之情。