查询已经退出的QQ群的步骤如下：
1、登陆QQ账号，打开主界面，在主界面的下方，点击消息管理器。
2、点击“群”。
3、点击已退出的QQ群。
4、在此可以看到以前所退出的QQ群。
5、想要看聊天记录就点击其中一个群，还可以看到以前的聊天记录。
