犯危险驾驶罪不起诉会有案底，醉酒驾驶可定为“危险驾驶罪”，是刑事犯罪，会进入档案，也就会留有案底。

危险驾驶罪是指在道路上醉酒驾驶机动车,或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶,情节恶劣的行为。本罪为危险犯，只要行为人在道路上驾驶机动车追逐竞驶、或者在道路上醉酒驾驶机动车，即构成本罪。