变更未成年子女抚养权的办法有两种：

第一种是协议变更。根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十七条规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

第二种是诉讼变更，即一方想变更抚养权，但另一方不同意的，则可以采取诉讼方式解决。根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条规定，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。