1、知性最早见于《孟子·尽心上》：“尽其心者，知其性也，知其性则知天矣。”焦循正义：“知其性，谓知其性之善也。”表达的其他意思是知道人的本性、有智慧。

2、又见于德国古典哲学常用的术语，德文原文Verstand，也经常被译为“理智”或“悟性”。表达意思是介于感性和理性之间的一种认知能力。

3、《孟子·尽心上》：“尽其心者，知其性也，知其性则知天矣。”焦循正义：“知其性，谓知其性之善也。”《朱子语类》卷六十：“人往往说先尽其心而后知性，非也……知性，然后能尽心。先知，然后能尽。”明王守仁《传习录》卷上：“尽心由于知性，致知在于格物。”