战部渡：龙神丸的操作者。实际上是出生于天神界拳龙族，继承传说中一千年才会出现一次、作为救世者凭证的“拳龙之勾玉”以及拳龙继承者；忍部火美子：极度天真烂漫，没有令她害怕的东西，本片里不可或缺的人物精通各种忍法，虽然多数只属半吊子水平，不过仍有着历代头领中最大的破坏力；剑部武一郎：剑部一族的剑术高手，也是战部渡的大师，擅长使用双刀，据说和河马是远亲。由于身为救世主一行人唯一成年人，熟悉剑术而被战部渡称为“师傅”，被渡部黑间称为“先生”；虎王翔龙子：恶魔首领的儿子，称号“魔界王子”，性格自我，不懂世故，同时亦有孤高性格，讨厌卑鄙行为；渡部古拿马：由于居住的小村被魔界力影响，古拿马变成鸟型，不得已成为恶魔首领的间谋，在接近战部渡等人后，逐渐受他们重视友情的态度，有所改变，最后更成为救世主一行成员。