1、看颜色。生的小龙虾是红棕色，而熟的小龙虾颜色呈鲜红色，颜色比较鲜艳。小龙虾的颜色变化是因为蛋白质不耐热，经过高温烹饪之后，虾壳里的蛋白质会进行分解而变红。

2、烹饪时间。小龙虾的烹饪时间是根据虾的数量和个头大小来决定的，三斤左右的小龙虾水煮至虾尾弯曲，大约十分钟就熟了，清蒸则不能超过十五分钟，时间长了会影响小龙虾的肉质。

3、口感判断。咬开的龙虾肉颜色一致，咬时肉不发软，有嚼劲，同时汁水很足，没有腥味，虾肉的鲜味比较明显的就是熟的小龙虾了。