地壳岩石是地壳处于缓慢的运动过程中，导致地球表面及高山受挤压耸起，又经风化侵蚀，分解成砂砾、碎屑堆积形成的。这些岩石可能会形成地幔，在高温下熔化，火山喷发时，熔化的岩石以岩浆的形式喷到地面，岩浆冷却凝固后又变成岩石。岩石又会风化、分解，开始下一个循环周期。

按成因，岩石可被划分为三种基本的类型：岩浆岩、沉积岩、变质岩。岩浆岩是由岩浆或熔岩形成的，也叫火成岩；沉积岩是由砂砾、碎屑沉积而成的；变质岩是其他类型岩石在受热和重力的作用下，经受了变质作用而形成的。