不晚就是不迟的意思。例如：亡羊补牢，为期不晚。意思是一个人犯了错误，只要能吸取教训,就能避免重犯错误,知错就改,就不算迟。

故事梗概：

战国时楚襄王荒淫无度，执迷不悟，将劝谏的大臣庄辛赶出楚国。五个月后秦国趁机征伐，很快占领楚都郢。楚襄王后悔不已，派人到赵国请回庄辛，庄辛说：“见兔而顾犬，未为晚也；亡羊则补牢，未为迟也。”鼓励楚襄王励精图治、继而重整旗鼓。