草书起源于汉代，草书的形成，主要是因为隶书和楷书太过方正规矩，在书写速度上存在很大局限性，之后便逐渐创造出了“藁书”这一书体，后来草化的字体和符号也逐渐完成，才形成了有草法的草书。

草书发展可分为早期草书、章草和今草三大阶段。早期草书是跟隶书平行的书体，一般称为隶草，实际上夹杂了一些篆草的形体。

初期的草书，打破隶书方整规矩严谨，是一种草率的写法。称为"章草"。章草是早期限草书和汉隶相融的雅化草体，波挑鲜明，笔画钩连呈"波"形，字字独立，字形扁，笔带横势。章草在汉魏之际最为盛行，后至元朝方复兴，蜕变于明朝。