20公斤行李预估的方法是可以通过用手提起来的方法，还有看外表的体积大小等。

正常如果平时经常去买菜，可以知道菜的重量，当手提起行李的时候，也可以大概感受到行李的重量。

还可以通过看外表的体积来预估，正常20公斤的体积是20升，相当于200个左右的100毫升矿泉水瓶那么大。