对事物的认知包括感觉、知觉、记忆、思维、想像和语言等等，感觉是对事物个别属性和特性的认识，例如感觉到颜色、明暗、声调、香臭、粗细、软硬等等。

人们通过感知觉所获得的知识经验，在刺激物停止作用之后，并没有马上消失，它还保留在人们的头脑中，并在需要时能再现出来。这种积累和保存个体经验的心理过程，就叫记忆。