求合力矩公式：mo=fg*pl。力矩是力使物体绕点或轴转动效应的量度。平面汇交力系的合力对平面内任意一点之矩，等于其所有分力对于同一点之矩的代数和。该定理称为合力矩定理。

作用在质点上的几个力共同作用时产生效果如果与某一个力F的效果相同，那么这个力F就叫做几个力的合力(resultantforce)（等效法）。力F的方向就是几个力的合成之后的方向。