清代的宗亲、朝臣、命妇等达官显贵乘坐轿子有严格规定，不准逾制。三品以上及京堂官员，轿顶用银，轿盖、轿帏用皂，在京时轿夫四人，出京时轿夫八人；四品以下文职官员轿夫二人，轿顶用锡。直省总督、巡抚轿夫八人；司、道以下、教职以上官员轿夫四人；杂职乘马。钦差大臣三品以上轿夫八人。这些坐轿官员主要指文官，至于武职，虽官至一品也不准坐轿，只能骑马。将军、提督、总兵等年过七旬不能骑马者，要想坐轿也必须事先奏请恩准。