粒皮瘤海星是棘皮动物，它属于海星纲显带目下的瘤海星科。印度洋、太平洋以及红海海域都能见到它憨憨的身影，它通常栖息于热带海域的浅海珊瑚礁水域，身体直径可达20厘米左右，是一种中大型海星。粒皮瘤海星体表光滑，没有疣突和棘刺。微微隆起并生有细密颗粒的皮鳃，有呼吸和排泄的作用，这也是它中文名称的由来。