宋朝冯弦制造了火箭。

中国古代火箭主要指的是众多火箭武器中的一种，即在竹筒发射器中装有若干火箭的小型的火箭武器，亦指单支小型火箭。

中国古代发明了火药以后，很快发现火药不仅仅具有爆裂作用，而且可以控制的燃烧可以使其具有反冲力，于是在宋代由冯弦发明了将纸筒包裹的固体小火箭绑在弓弩使用的箭上以增加射程和破坏力，并在箭竿上装有的金属块来使箭簇在飞行中保持稳定，这是便火箭武器的最早期阶段。