植物神经是内脏神经中的运动神经，又称为自主神经。内脏运动神经可根据功能和药理特点分为交感神经和副交感神经：交感神经由脊神经发出，主要分布于内脏、心血管和腺体。副交感神经，分为脑部和脊椎骶部；常在动物体的中轴，由明显的脑神经节、神经索或脑和脊髓以及它们之间的连接成分组成：脑部的中枢位于脑干内，总称为副交感核，发出纤维走行在第3、7、9、10对脑神经内，控制与调协内脏、血管、腺体等功能；骶部的中枢，位于骶髓2至4节段灰质内的骶中间外侧核，发出节前纤维至脏器附近的器官旁节和脏器壁内的器官内节，组成盆神经。