这个要分前轮和后轮两个分别讨论的。

车身向哪里移动，前轮受到的（滚动）摩擦力就其相反方向；后轮受到的（静）摩擦力就和车身移动的方向相同。因为滚动摩擦力是阻碍车子移动的根源，静摩擦力是帮助车子移动的根源。所以倒车时,前轮受到的（滚动）摩擦力向前，后轮受到的（静）摩擦力向后。刹车时，车轮不转动，所以只受到滑动摩擦力，滑动摩擦力永远与移动方向相反，此向前行驶时刹车受到滑动摩擦力向后，向后倒车时刹车，受到滑动摩擦力向前。