鸿门宴之后，刘邦回到坝上，杀了左司马曹无伤。项羽分封诸侯，刘邦被封为“汉王”，都南郑。刘邦听从张良的劝告，火烧了“栈道”，领人马回到汉中。项羽把秦地分成三个诸侯国，叫做：“三秦”，封秦国的三个降将章邯、董翳、司马欣为王，放火烧了咸阳。项羽自封“西楚霸王”，回到彭城。