日本天皇陛下一家人十分喜爱动物。皇后雅子在结婚前就有一只宠物狗，在嫁入皇室之前，经常被各大媒体拍到带狗散步的场景。

嫁入日本皇室后，1995年在东京皇居附近，宫内厅的工作人员发现一只流浪狗产下10只小狗，其中八只被宫内厅的工作人员领养，天皇陛下和皇后主动抚养其中最小的两只（雌雄各一只），并给它们起名“皮皮”和“玛丽”（名字为谐音），这两只幸运的小狗正式成为天皇皇后的家族成员。

2001年天皇的女儿爱子出生，耳濡目染，爱子从小也十分喜欢动物，和皮皮，玛丽形影不离。天皇陛下和皇后曾多次公开表示这两只爱犬给他们的家庭生活带来很多欢乐。

2009年，皮皮和玛丽相继去世，天皇陛下一家又从流浪狗保护中心申请了一只出生仅两个月的流浪幼犬。天皇的女儿爱子特意给它起名叫由莉。同年，爱子又收养了两只流浪猫。天皇家的家族成员不断扩大。

天皇一家人非常喜欢由莉，外出度假时，都会带上它。因此由莉这只小狗也成为各大媒体的“宠物狗”，出镜率很高。

天皇家的宠物猫和宠物狗都是流浪猫和流浪狗，它们能被天皇一家收养可谓是幸运的。据说，因为天皇一家人的善举，在日本购买宠物猫和宠物狗的人数减少，许多国民更愿意收养流浪动物保护中心的猫和狗，结一段善缘。