美琪是巴啦啦小魔仙第一部的女主角之一，是少数几个地球上的魔仙，为人乐观好动，容易冲动女汉子性格，因此也闯了不少货。而且学习成绩很差，好在有妹妹美雪为她收拾烂摊子。

美雪是美琪的弟弟，但却比姐姐更加成熟，冷静。而且学习成绩非常优异，德智体美劳全面发展，而且在战斗中非常有头脑，很多次多帮助到了美琪。

双子星座的小公主，是大公主雅雅的妹妹。长得非常可爱，而且活泼好动。他有一点非常与众不同，就是她的心脏是长在右边的，也因此她躲过了敌人好几次的致命攻击。

美琪美雪的导师，因为意外打碎女王的魔仙球，才来到地球寻找碎片，因此和美琪美雪邂逅。做事冒冒失失，但关键时候也能站出来帮助大家。

魔仙王子，是第一部小魔仙中唯一的男孩子，和小兰是青梅竹马，经常斗嘴，性格傲娇，但是总是在美琪美雪收到伤害的时候帮助她们。

是小魔仙们遇到的第二个音乐魔法师，是一个极度忧郁的人，只通过音乐来寻找自己忘记的过去，最关键的是颜值特别高。

小魔仙们找到的第五位音乐魔法师，是一个倔强且害羞的小姑娘。来到地球后就一直呆在一个孤儿院里，和一个孤独的聋哑少女相伴，非常有爱心。

小魔仙们遇到的第七位音乐魔法师，擅长使用电吉他用出各种炫酷的魔法，是一个非常帅气的小哥哥，也是魔仙中的几个颜值担当中性格最阳光的。

美乐蒂是魔仙女王的好朋友，是几个上古魔法师之一，性格温婉善良，虽然因为失去记忆做了很多错事，但罪不在她，谁让她有道理（长的好看呢!

雅雅是上文提到的贝贝的姐姐，是双子星座的大公主，因为知道了美乐蒂的消息所以来到地球想要告知小蓝等人，但也失去记忆......

彩俐彩俐是彩灵堡魔法王国公主，性格活泼开朗，是个话痨，也因此闯了不少的货，是个天真可爱的小公主。

原为魔仙堡公主，长到后顺理成章成为魔仙堡第180任女王，也就是动画中登场的魔仙女王。