1、通常称伏羲、燧人、神农为三皇。或者称天皇、地皇、人皇为三皇。

2、五帝通常指黄帝、颛顼、帝喾、唐尧、虞舜。

3、上古帝王之间大多有血缘关系，有的算是远方亲戚，有的则是直系亲属。论起辈分，尧和禹都算是舜的爷爷的爷爷辈。颛顼：黄帝（轩辕）次子昌意之子，（穷蝉和鲧的父亲）。帝喾：黄帝（轩辕）长子玄嚣之孙，蟜极之子。