齐步、正步和跑步走的立定口令的动令都是下在右脚上。立定的口令中的“定”是动令，不管齐步走、正步走还是跑步走，立定的“定”字一定下在右脚上。

立定口令的动令分快慢两种喊法：

1、快速喊法：“立-定”，左脚起喊，定在右脚，然后左脚再下前一步，右脚跟上。

2、满速喊法：“立--定”，右脚起喊，左脚走一步，再定在右脚，然后左脚一步，右脚跟上。